Hermes & OpenClaw : vos agents à demeure

Jusqu’ici, vous pilotez votre agent depuis un terminal, assis devant la machine (ou en SSH). Mais une fois que vous avez un mini-PC toujours allumé, une autre idée devient possible : et si vous pouviez lui envoyer un message depuis votre téléphone, en pleine rue, et qu’il se mette au travail ? Claude Code sait le faire nativement, et c’est par là qu’on commence. Une famille d’outils d’agents auto-hébergés pousse l’idée plus loin ; les deux plus intéressants à connaître : OpenClaw et Hermes.

D’abord, le natif : Claude Code se pilote déjà à distance

Avant d’installer quoi que ce soit, regardez si Claude Code ne suffit pas. Il offre deux façons de le rejoindre depuis le téléphone, sans logiciel tiers.

Remote Control ouvre votre session locale sur claude.ai/code ou dans l’appli Claude (iOS et Android). Vous voyez la conversation, vous écrivez, vous validez les demandes de permission, et tout s’exécute sur le mini-PC, avec vos fichiers et vos serveurs MCP.

# une session interactive, pilotable aussi depuis le téléphone
claude --remote-control "mini-pc"

# ou le mode serveur : il attend les connexions et affiche un QR code (touche espace)
claude remote-control

Dans une session déjà ouverte, /remote-control fait la même chose. Il faut un abonnement Pro, Max, Team ou Enterprise, connecté avec /login : une clé d’API ne suffit pas.

Les Channels, encore en préversion, relient une session à une messagerie : Telegram, Discord ou iMessage. Vous écrivez à votre bot comme à un collègue, Claude Code travaille sur la machine et répond dans le même fil. Chaque canal est un plugin qui demande Bun sur la machine. Pour Telegram, après avoir créé un bot avec BotFather, les étapes se passent dans Claude Code : /plugin install telegram@claude-plugins-official, puis /telegram:configure suivi du jeton du bot. Vous relancez ensuite avec le canal activé :

# démarre Claude Code avec le canal Telegram
claude --channels plugin:telegram@claude-plugins-official

Envoyez un message au bot, il vous répond avec un code d’appairage à valider par /telegram:access pair <code>, puis verrouillez avec /telegram:access policy allowlist pour que seul votre compte passe. Les messages n’arrivent que tant que la session tourne : lancez-la dans tmux (voir Travailler à distance). La procédure complète est dans la doc des Channels, et celle de Remote Control à côté.

L’idée commune : une passerelle entre un chat et un agent

OpenClaw et Hermes partent du même principe. Vous installez une passerelle (un petit service) sur le mini-PC. Cette passerelle relie un canal de discussion (typiquement Telegram) à un agent qui tourne sur la machine, adossé à vos modèles locaux via Ollama et/ou à Claude dans le cloud.

Résultat : vous écrivez à un bot comme vous écririez à un collègue. « Résume-moi les dernières news », « lance le déploiement », « cherche dans mon repo où est gérée l’authentification ». Le message arrive sur le mini-PC, l’agent agit (il a des outils, souvenez-vous de la boucle de l’agent), et vous répond. Votre atelier dans votre poche, sans rien débrancher.

OpenClaw

OpenClaw (connu d’abord sous le nom de Clawdbot) est une passerelle d’agent open source, sous licence MIT, que vous hébergez vous-même. Son créateur, Peter Steinberger, a rejoint OpenAI en février 2026 ; le projet est depuis porté par une fondation indépendante à but non lucratif, l’OpenClaw Foundation, sans offre payante ni service hébergé. OpenClaw branche plus de vingt messageries sur un agent local, riche en commandes natives, et extensible par plugins (un catalogue communautaire, ClawHub, en partage) : vous pouvez lui apprendre à administrer votre machine, orchestrer plusieurs modèles, déclencher vos propres scripts. C’est l’outil idéal pour se faire un assistant personnel taillé sur mesure.

Hermes

Hermes Agent (du labo Nous Research, licence MIT) poursuit la même idée avec sa propre approche : un agent en ligne de commande, doublé d’une passerelle vers une vingtaine de messageries (Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal…), de tâches planifiées qui livrent leur résultat dans le chat, et de skills qu’il crée et affine à l’usage. Il fonctionne avec n’importe quel fournisseur de modèles, y compris vos modèles locaux via Ollama. Il sait aussi confier le travail de code à un autre agent : il est livré avec des skills pour piloter Claude Code, Codex ou OpenCode. Il recoupe largement OpenClaw, au point de proposer une migration : hermes claw migrate importe réglages, mémoires et skills d’une installation OpenClaw.

Concrètement, vous lui demandez quoi ?

Le déclic vient en voyant les usages réels. Quelques exemples qui tournent très bien sur un mini-PC à demeure :

• Veille et résumés. « Résume-moi les 5 derniers articles de tel flux RSS » : le modèle local mâche le volume, gratuitement, pendant que vous prenez le café.
• Télécommande de vos chantiers. « Lance les tests sur le projet X », « déploie la branche main », « montre-moi les logs des 20 dernières minutes » : depuis le téléphone, en réunion ou dans le train.
• Recherche dans vos repos. « Où est gérée l’authentification dans mon projet ? » : l’agent lit le code et répond, sans que vous ouvriez un éditeur.
• Rappels et automatisations. Couplé à un agent planifié, il vous pingue avec un rapport chaque matin.
• Capture d’idées. Une note dictée à votre bot, et l’agent la range, la reformate, l’ajoute à votre fichier mémoire.

Le fil rouge : tout ce qui est court, fréquent et déclenché depuis l’extérieur est exactement ce qui justifie une machine toujours allumée.

Pourquoi c’est le mini-PC qui rend ça génial

Ces outils brillent précisément parce que la machine est dédiée et toujours allumée :

• Toujours joignable. Votre assistant ne dort jamais : le mini-PC veille pendant que votre laptop est fermé.
• Privé et économe. Adossé à un modèle local, il peut tourner des dizaines de fois par jour sans coût marginal ni données qui sortent, exactement la logique hybride : le local pour le volume, Claude pour les coups durs.
• Accessible de partout. Via votre réseau privé Tailscale et un canal comme Telegram, vous le pilotez du bout du monde, en sécurité.

S’y mettre, prudemment